NASA の火星探査機「キュリオシティ」は、夜明けから夕暮れまでの火星の 1 日を撮影します

探査車からのビデオでは、キュリオシティが静止したままの12時間のシーケンス中に、その影が火星の表面を横切って移動する様子が示されています。

いつ NASA好奇心 火星 探査機は動いておらず、日時計のようにうまく機能していることが、ミッション開始から4002回目の火星の日（ソル）である11月8日に記録された2本の白黒ビデオに示されている。 探査車は、白黒の危険回避カメラ (Hazcam) を使用して、火星の表面を横切るその影を捉えました。

ビデオを録画するという指示は、火星の太陽合（太陽が地球と火星の間にある期間）が始まる前にキュリオシティに送られた最後のコマンドセットの一部だった。 なぜなら プラズマ 太陽からは無線通信が妨害される可能性があり、この期間中、ミッションは火星探査機へのコマンドの送信を数週間停止します。 (ミッションは完全に連絡が取れなくなったわけではありません。同期期間中も定期的な健康診断を無線で送信していました。)

2023年11月の火星の太陽合の間、2週間静止していたNASAの探査機キュリオシティは、ハズカムの前後白黒カメラを使用して火星の1日の12時間を撮影した。 ハズカム前景探査機が撮影したこれらの画像では、探査機の影が地表に現れています。 クレジット: NASA/ジェット推進研究室-カリフォルニア工科大学

ローバーの運転手は通常、通過するのに危険な岩、崖、その他の危険箇所を発見するためにキュリオシティのハズカムを利用しています。 しかし、合の直前に探査機の他の活動が意図的に削減されたため、研究チームは、火星の天気についてさらに明らかにする可能性のある雲やダストデビルを捉えることを期待して、ハズカメラを初めて使用して12時間の映像を記録することにした。

合の後に画像が地球に到着したとき、科学者たちは目立った天候を確認できませんでしたが、つなぎ合わせた 2 つの 25 フレームのビデオは時間の経過を捉えています。 ビデオは現地時間の午前5時30分から午後5時30分まで続き、朝から午後、そして夕方へと一日が変わるにつれてキュリオシティのシルエットが変化する様子を示しています。

最初のビデオは、ハ​​ズカムの正面からの画像を示しており、シャープ山の谷であるゲディス渓谷に沿って南東を眺めています。 キュリオシティさんは 2014 年以来、ゲイル クレーターにある 3 マイル (5 キロメートル) の山の麓まで登っています。

日の出で空が明るくなると、探査車の 7 フィート (2 メートル) のロボット アームの影が左に移動し、フレームの両側の暗闇からキュリオシティの前輪が現れます。 左側には、ロボット アームの肩に取り付けられた円形の校正ターゲットも示されています。 エンジニアはターゲットをテストに使用します 正確さ 下位 アルファ粒子X線分光法火星の表面の化学元素を検出する装置。

正午になると、Hazcam の正面自動露出アルゴリズムは、約 3 分の 1 秒の露出時間に落ち着きます。 夕方までに露光時間が 1 分以上に増加し、「ホット ピクセル」として知られる典型的なセンサー ノイズが最終画像全体に白い雪のように表示されます。

キュリオシティの Hazcam リアカメラは、ゲイル クレーターの底に向かう探査車の後部の影をこの 12 時間のビューで捉えました。 さまざまな要因により、黒点、太陽の歪み、太陽から突き出る白いピクセルの列など、さまざまな画像欠陥が発生します。 画像出典: NASA/JPL-カリフォルニア工科大学

2 番目のビデオは、北西にシャープ山の斜面を下ってゲイル クレーターの底まで見ているハズカムの背面を示しています。 探査車の右後輪とキュリオシティの影が見えます OS。 ビデオの中央、17 番目のフレーム中に、左側に小さな黒いアーティファクトが表示されます。これは、次の原因によるものです。 宇宙線 カメラのセンサーに当たります。 同様に、ビデオの最後にある明るいフラッシュやその他のノイズは、宇宙船の電源システムからの熱がハズカムの画像センサーに影響を与えた結果です。

これらの画像は、警戒カメラの広角レンズを補正するために再投影されています。 画像のまだら模様は、特にリアカメラのビデオで顕著ですが、これは 11 年間にわたって火星の塵がレンズに付着したためです。

ミッションの詳細

キュリオシティは、カリフォルニア州パサデナにあるカリフォルニア工科大学が運営する NASA のジェット推進研究所によって建設されました。 JPL は、ワシントンにある NASA 科学ミッション総局を代表してミッションを主導しています。